Eingebaute Kameras und ein selbstlernender Algorithmen erlauben dem "Kunst-Schützen" laut dem Bericht, nach jedem Versuch das Resultat aufzunehmen und seinen Bewegungsablauf zu korrigieren. Die iCub-Mechanik erlaubt 53 Freiheitsgrade und ermöglicht Bewegungen des Kopfes, des Torsos, der Arme, Beine und Hände sowie der Finger.
Nur zum Einlegen des Pfeils in die Sehne brauchte der humanoide Roboter menschliche Unterstützung. Auf eine Entfernung von zirka 3,5 Meter von einer Zielscheibe benötigte iCub acht Versuche, um schließlich ins Schwarze zu treffen. Das Team von IIT-Wissenschaftler Petar Kormushev will seine Forschungsresultate bei einer US-Robotikkonferenz im Dezember in Nashville vorstellen.



















































